Electric ImpでPWMを使ってLEDの明るさを制御する

この投稿は Electric Imp Advent Calendar 2015 の11日目の記事です。

f:id:kironono:20151201001226p:plain

PWM制御

PWMとはPulse Width Modulationの略で、日本語ではパルス幅変調といいます。

パルス幅変調 - Wikipedia

一定の周期でON/OFFを繰り返すパルス信号のONとOFFの幅の比を調節することで元の電圧から1/5の電圧とか4/5電圧を作ることができます。

ElectricImpのGPIOどのポートでもPWMを使うことができます。

今回はElectricImpのPWM出力を使ってLEDの明るさを変化させてみます。

回路

f:id:kironono:20151203234528p:plain

利用する回路は以前のLチカの回路とおなじです。PIN9にLEDを接続しています。

デバイスのコードを書く

led <- hardware.pin9;
led.configure(PWM_OUT, 1.0 / 400, 0.0);

ledState <- 0.0;
ledChange <- 0.1;
 
function pulse() {
    led.write(ledState);
    
    ledState = ledState + ledChange;
    
    if (ledState >= 1.0 || ledState <= 0.0) {
        ledChange = ledChange * -1.0
    }
    
     imp.wakeup(0.05, pulse);
}

pulse();

WebIDEのデバイスパネルに上のコードを書きます。

led <- hardware.pin9;
led.configure(PWM_OUT, 1.0 / 400, 0.0);

PIN9の設定を行っています。PWM出力を使うので configure で PWM_OUT と設定しています。2番目の引数は周期Tです。ここでは400Hzとしたいので周期T = 1 / 周波数f を計算しています。3番目の引数はデューティー比Dの初期値です。最初はLEDをOFFの状態にしておきたいので 0 にしています。